Применение инерциальных навигационных систем (ИНС) в беспилотных летательных аппаратах (БПЛА) охватывает ряд областей, включая автономный полет, точное позиционирование, сопровождение целей и навигацию в сложных условиях. Ниже перечислены конкретные сценарии применения и основные технические решения:

Инерциальный измерительный блок (ИИБ) — это датчик, обычно состоящий из трёхосного акселерометра, трёхосного гироскопа и, в некоторых случаях, встроенных магнитометра и барометра. ИИБ используются для измерения ускорения, угловой скорости, положения и курса объекта, предоставляя автономную навигационную информацию.